O Miradouro das Voltas de São Lourenço situa-se nas bermas da estrada que dá acesso a São Lourenço. Estes espaços encontram-se na descida para a Baía, quem segue pela freguesia de Santa Bárbara.
Nos vários locais é possível apreciar a magnífica paisagem da Baía de São Lourenço, com os seus quartéis de vinha em destaque. Perto deste local existe um merendário com mesa e alguns bancos, bem como estacionamento, onde é possível conviver ou simplesmente desfrutar do local.
Local: Estrada São Lourenço, freguesia de Santa Bárbara