São vários os trilhos pedestres que o/a visitante poderá desenvolver, sendo uma excelente forma de saborear as paisagens mais pitorescas e panorâmicas da ilha. As rotas aqui apresentadas correspondem às que estão atualmente homologadas, incluindo uma Grande Rota e um Percurso Pedestre Local.
Esta atividade pode ser feita por iniciativa do/a visitante ou na segurança da prestação de um serviço pelos operadores turísticos locais.
Esta pequena rota linear de 9 km liga as localidades de Bananeiras, freguesia de São Pedro, ao lugar dos Anjos, freguesia de Vila do Porto, num passeio pela costa norte da ilha.
Esta pequena rota circular, percorre uma área florestal inserida em área protegida, passando por vários miradouros naturais de onde é possível visualizar as diferentes paisagens da ilha.
Esta rota circular tem início junto à igreja da freguesia de Santa Bárbara, zona Nordeste da ilha.
Esta pequena rota liga a freguesia de Santo Espírito ao lugar da Maia, zona sudeste da ilha.
Esta rota liga a Vila do Porto à Praia Formosa, freguesia de Almagreira.
Esta rota linear liga a Praia Formosa (costa Sul) à Baía de São Lourenço (costa Nordeste), fazendo ligação entre as duas praias de areia branca (areia calcária), únicas na Região. É o mais recente trilho homologado, sendo o primeiro trilho municipal.
Trilho pedestre que percorre a Fajãzinha, com início junto ao Miradouro do Barreiro, desce toda a encosta da Baia de São Lourenço, por entre a pitoresca paisagem dos socalcos de vinha.
A Grande Rota de Santa Maria percorre toda a ilha, numa extensão de 78 quilómetros circulares. O percurso encontra-se dividido em quatro etapas, de aproximadamente 20 quilómetros cada. Deverá planear o percurso, de acordo com a sua condição física, interesse e disponibilidade. Existem, entre estações, locais próprios para pernoitar (Turismo em Espaço Rural e Albergues), uma vez que o campismo selvagem não é permitido.
