O Miradouro da Vigia da Baleia localiza-se numa antiga “vigia da baleia”, sendo possível observar a paisagem da baía da Maia, das ruínas da antiga Fábrica da Baleia e o porto baleeiro, parte da costa sul e o Farol de Gonçalo Velho / Farol da Maia.
É possível encontrar neste miradouro painéis informativos sobre a história baleeira de Santa Maria.
Morada: Lugar da Maia, freguesia de Santo Espírito