Situado na estrada regional em direção à freguesia de Santo Espírito, o Miradouro do Cilindro carateriza-se por ter exposto neste local um cilindro tipo estático, utilizado para asfaltar as estradas de Santa Maria, datado de 1948.
É possível observar deste ponto a costa sul da ilha, o Pico do Facho e o Parque Eólico do Figueiral.
Local: Estrada Regional dos Picos